足交动漫源自内心的需求。足交跟一般的亲密接触带来的快感不同，而且能够满足那些对亲密接触抽插时的恐惧。在以前是有阉割的例子，所以在部分人心中是有阴影的，而当时就因为需要，发明了足交，不需要进行亲密接触而一样能够达到同样的效果，甚至能够更好。

在自然界似乎只有人类这一种高等智慧生物，可以享受足交带来的快感，所以才会有足交动漫的出现。想想人类岂止靠脚走出千里路，竟还能靠脚达到性高潮！其他动物都用性器官繁殖，而人类除透过性器官生殖之外，更懂得利用身体各部位替代性器官，制造调情高潮。如妹子手臂一弯、小腿一弯，抹润滑液，同样可以让男性高潮，在某种意义上人类“无孔不入”。

足交动漫表明在中国绅士变成足控的原因与封建社会的女性缠足有着莫大的关系，有研究认为中国古代妇女缠小脚的原因，除要展现中国妇女柔弱的一面外，长期缠小脚也造就了女人第二性器官，因缠小脚造成双脚敏感无比外，柔嫩的小脚在帮丈夫足交时，也会让双方都感到非常的舒服，因此足交可说自古以来在中国男女的亲密接触过程中占有极重要的地位。

因此培养了大量喜欢妹子双足的文人墨客，这些文人在赞美妹子的双脚时好不吝啬，清代文人李渔赞颂女人的脚“香艳欲绝”、“魂销千古”，玩弄方法达48种之多。足交动漫的来历还是非常久远的。中国男性在这缠足文化里不禁对女性足部，产生了惜爱。春宫图里女性两腿弯曲，以三寸金莲夹住男性那话儿，双方神情陶醉，这种春宫图在古代中国数量可观。

到了现代社会缠足那套虽然已被废弃，但我们对于妹子双脚的渴望却从未褪去，西方国家的心理学家们对足控现象尤其是中国的足控现象也给出了自己的解释，佛洛依德认为女性的脚，尤其是在中国女性的双脚被隐藏起来，因此男性透过偷窥女性的脚，能获得心理上窥破别人秘密的快感，这种心理快感让他们体验到了性快感，因此培育了大批的足控，他们只要看见妹子那洁白细腻的双脚就可以获得精神与肉体上极大的满足。

而某些在孩提时代经历过别人亲密接触的男性，可能会在潜意识中有“阉割恐惧”，从而使他们长大后不能进行正常的插入式亲密接触，从而寻找别的事物如别人的足部代替。 有人认为环境的影响及性经历对恋足的形成有着密切的关系，当青少年经历初次性兴奋时，若他们这时遇到女性的足部，有可能将它和性兴奋联系起来，并喜欢以此作为日后性刺激的方式。

前苏联医学家波波夫曾举例，一个男孩在初次性兴奋时，在女性浴室的锁匙孔看到女性的大腿，从此这男孩一看到女性大腿就产生性兴奋。说明了女性足的诱惑并不亚于对身体某些部位的吸引力。而且大多数男性对女性美足的欲望是无止尽的，能够带来不一样的刺激，达到不同的效果。