公元1188年的春季，狮心王理查德掀起了第二次反抗自己父亲亨利二世的战争。而就在这十五年前，仅仅只有16岁的理查德就已经与自己的兄弟们发起了一场挑战自己父亲权威的战争，结果就是惨败。在第一次反叛自己父亲的战争中，由于理查德作战非常的勇猛，因此受到了父亲的重视，亨利不但饶恕了这个反叛自己的儿子，而且还将其当作自己的继承人来培养，让理查德一直跟随在自己身边征战沙场。

在跟随父亲征战的那段时期，理查德帮助父亲平定了自己的两位兄弟亨利和杰佛里发动的叛乱，而他的这两位兄弟曾经和理查德一起并肩作战，共同反抗自己的父亲。这件事也让亨利二世对理查德的好感倍增，可是到了1188年的春天，因为一次土地的划分，使理查德再次和父亲发生了冲突。

当时理查德还有一个幼弟名叫约翰，亨利二世打算将阿奎丹的土地送给约翰当做封地，而阿奎丹在此前一直属于理查德，于是亨利二世便让理查德将这块土地让给自己的弟弟。可是这件事却彻底激怒了理查德，他不但没有将土地让给约翰，还带着兵马前去讨伐自己的父亲，企图把父亲从英格兰的王位上拉下来。

理查德率军和父亲亨利二世的军队在法国的勒芒进行了一场决战，亨利二世派手下著名的骑士威廉·马歇尔指挥这次战役。威廉·马歇尔的祖先是诺曼人，其祖父吉尔伯特跟随征服者威廉来到了英格兰，其后代将才辈出。

在勒芒战役中，理查德表现的非常的英勇无畏，让身经百战的威廉·马歇尔都佩服不已。战斗打响之后，理查德挥舞着武器冲在军队的最前面，他手下的士兵看到自己的主帅如此英勇，便开始士气大振，很快便将威廉·马歇尔的军队击溃。

可是当理查德击溃了威廉马歇尔的军队后，过度兴奋的理查德做了一个让自己彻底失去胜利成果的动作。根据英国史书的记载，理查德在战后庆祝自己击败威廉·马歇尔的时候，胜利带来的喜悦让他兴奋的扔下了自己武器，然后忘乎所以的举着拳头向士兵们高喊道：“我们胜利了!”

而他手下的士兵看到理查德的行为后，便纷纷扔下自己的武器，效仿理查德的动作进行庆祝。结果正当欢呼声一片的时候，埋伏在附近的威廉·马歇尔突然带着一群精锐骑士冲到了理查德的身边，在众目睽睽下将没有武器的理查德当场俘虏。

正当士兵们缓过神来准备救自己的主帅时，威廉·马歇尔已经将长剑架在了理查德的脖子上，理查德只能命令士兵放下武器。后来威廉·马歇尔将被俘的理查德送到了亨利二世的面前，亨利二世再次选择原谅了自己的儿子。

不过理查德后来并没有对父亲感恩戴德，仅仅一年之后，理查德便勾结法国国王腓力二世，第三次向父亲发动了战争，这一次理查德彻底击败了自己的父亲，导致父亲含恨而死，而理查德则成为了英国金雀花王朝的国王。